Τα στηρίγματα σωλήνων ταξινομούνται είτε ως μονωμένα (ή ψυχρά-μονωμένα) ή ως μη μονωμένα. Τα μη μονωμένα στηρίγματα ονομάζονται απλά «στηρίγματα» και χρησιμοποιούνται για σωλήνες σε κανονικές θερμοκρασίες.
Τα μονωμένα (ή κρύα-μονωμένα) στηρίγματα ονομάζονται "παπούτσια σωλήνα". Ανεξάρτητα από τον τύπο μόνωσης, τα στηρίγματα σωλήνων μπορούν να κατηγοριοποιηθούν ως συρόμενα, σταθερά ή καθοδηγούμενα. Ο τύπος που επιλέχθηκε παραμένει ο ίδιος. αλλάζει μόνο η σύνδεση μεταξύ του στηρίγματος του σωλήνα και της μεταλλικής κατασκευής ή του βραχίονα.
Τα συρόμενα και καθοδηγούμενα στηρίγματα σωλήνων συνήθως χρησιμοποιούν πλάκες PTFE για τριβή ολίσθησης μεταξύ τους ή πλάκες από ανοξείδωτο χάλυβα για τριβή ολίσθησης έναντι πλακών PTFE, για να μειώσουν τον συντελεστή τριβής και να μειώσουν την πίεση συγκράτησης στον σωλήνα από παραμόρφωση ή μετατόπιση, ελαχιστοποιώντας παράλληλα τη σχετική μετατόπιση μεταξύ του στηρίγματος σωλήνα και του σωλήνα.
